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西门子PCS7系统中使用CP341实现MODBUS-RTU主站通讯的方法
1:西门子PCS7系统的硬件配置环境,以工程实例介绍
1)PLC为CPU414-5H冗余PLC,CP341(使用IM153-2),CP341主站硬件狗Dongle(6ES7870-1AA0-0YA0)
2)CP341可以扩展多个,目前多用到10个CP341,但需要注意将CPU属性中的Cycle/ClockMemory中过程映像区的SIZE由"768"改为更大,如"1024"
2:西门子PCS7系统的软件配置环境
1)PCS7V8.1西门子PCS7编程组态软件
2)CPPtPParamV5.1SP14串行通讯模块驱动程序
3)CPPtPModbusMasterV3.1SP7CP341的Modbus主站驱动协议,必须在安装CPPtPParamV5.1SP14之后再安装此驱动程序
3:CP341硬件组态
1)双击打开CP341属性对话框,点击"Parameters"按钮,然后选择"ModbusMaster";
2)双击Protocol,设置Modbus通讯的波特率,停止位和奇偶校验位,如图:参数设置为:9600,8-N-1,各个从站必须与此处保持一致;
3)设置电气接口,选择为半双工2线RS485,各个从站的电气接口标准必须与主站一致;
4)配置完成后保存,并装载,装载时冗余CPU必须都设置为STOP模式.
4:软件编程
1)先需要手动建立发送和接收数据块DB,打开组件视图,在Blocks中进行建立,比如发送数据块定义为DB51,并定义符号名为:SOURCE_DB(此符号名必须定义),打开数据块后定义Modbus功能码的数据格式,如图中:address从站地址为1，code功能码为3（读取保持寄存器区如40001/400001），reg_startadr寄存器起始地址为0，reg_count读取25个寄存器数据，可按照此顺序定义多个不同从站地址,不同功能码，不同寄存器。
2）定义接收数据块DB52，符号名为：DESTINATION_DB，用于存放来自从站的不同数据，从站寄存器地址在从站编程时将需要与主站通讯的数据规划到连续的寄存器区域，且数据类型保持一致，如果地址不连续，或者数据类型不同，那么在此处需要手动建立多个接收地址，如图中receive1定义为数组，包含25个实数类型，而对于地址不连续且数据类型不同的寄存器必须手动建立。
3）区别于STEP7中的梯形图编程,PCS7中使用CFC进行编程，在工厂视图中，“DeviceInformation”中建立CFC通讯程序"comm",此CFC程序中在OB33使用循环方式轮训各个读取功能块，当数字为1时，执行CFC图2中的个程序块，为2时，执行图2中的*二个程序块，依次类推。

西门子PCS7自动化系统
产品订货号：6ES7656-8BE33-2CF0
产品介绍：
序号 订货号 注释
1 6ES7654-3QD48-0XX0
AS414-3自动化系统，1.4MB工作存储器（0.7MB用于用户存储器），存储卡2MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1（18槽）
2 6ES7654-1QD58-0XX0 AS414-3自动化系统，1.4MB工作存储器（0.7MB用于用户存储器），存储卡2MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
3 6ES7654-3JE48-0XX0
AS416-2自动化系统，2.8MB工作存储器（1.4MB用于用户存储器），存储卡4MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1（18槽）
4 6ES7654-1JE58-0XX0 AS416-2自动化系统，2.8MB工作存储器（1.4MB用于用户存储器），存储卡4MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
5 6ES7654-3KF48-0XX0
AS416-3自动化系统，5.6MB工作存储器（2.8MB用于用户存储器），存储卡8MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1（18槽）
6 6ES7654-1KF58-0XX0 AS416-3自动化系统，5.6MB工作存储器（2.8MB用于用户存储器），存储卡8MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
7 6ES7654-3LE48-0XX0
AS417-4自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），存储卡4MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1（18槽）
8 6ES7654-1LE58-0XX0 AS417-4自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），存储卡4MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
9 6ES7654-3LG48-0XX0
AS417-4自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），存储卡16MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40720A电源UR1（18槽）
10 6ES7654-1LG58-0XX0 AS417-4自动化系统，20MB工作存储器（10MB用于用户存储器），存储卡16MBRAM，2个后备电池，用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 PS40710A电源UR2（9槽）
11 6ES7654-2ND67-0XC0
AS414-4H型控制器，

DCS采用西门子的PCS7的分散控制系统，对全厂3炉2机及系统进行集中控制。DCS系统采用双环网C＼S结构，由9台操作员站、1台站、2台服务器及控制器CPU和各种I/O模件组成。DCS的功能主要包括：数据采集系统（DAS）、模拟量控制系统（MCS）、顺序控制系统（SCS）、锅炉保护系统（FSSS）等。
1问题在系统运行当中，我们经常要对各种的系统逻辑进行修改和完善，这就需要对系统进行在线下载。然而在PCS7中，如何实现OS的在线DownloadChange的下载呢？我们要怎么样下载才不影响系统的正常运行，且对现场的运行设备起到保护作用呢？我们需要怎么操作呢？2解答在PCS7系统中，远端的IPC的OS项目必须通过Download的方式下载到对方。该下载类似于AS控制器的程序下载，支持EntireDownload和DownloadChange两种下载方式。但在使用系统的DownloadChange下载的功能时，需要注意一些操作细节：（1）编译之前，需要指端IPC的下载路径（OS右键—ObjectProperties—TargetOSandStandbyOSComputer—PathtoTargetOSComputer），且一经不可以更改，否则DownloadChange的功能将丢失，系统弹出提示对话框，如图1所示。（2）在进行DownloadChange下载之前，OS项目需要进行一次EntireOS的编译和EntireProject的下载（EntireProject的下载时将远端原来的OS项目掉）。（4）进行DowdloadChange下载时，远端的OS必须处于激活状态，否则只能进行EntireProject的下载。（5）下载到远端的OS项目不能就地打开修改，否则将丢失DowndloadChange的下载功能。（6）当远端OS站处于运行状态，而本地ES站对该OS项目进行了EntereOS的编译或对项目进行了相应不支持的DownloadChange下载的修改后，在下载时系统将提示无法进行在线的下载，如图4所示。Deactivate远端项目后，下载依然不行，系统提示项目被打开，如图5所示。此时需要将项目关闭（WinCCExplorer中File—Close）。（7）OS服务器进行修改并change编译后，只需对OS服务器进行Change下载。相应的客户机项目*下载，ServerData会自动更新到相应的Client中（OS服务器change下载时，相应的Client必须处于激活状态）。（8）冗余OS服务器对进行修改并下载时，只需要对Masterserver进行change下载，StandbyServer*下载，会自动从主服务器上进行更新。（9）OSClient项目不支持Change下载的方式，对Client项目进行修改后必须进行EntireProject的下载。（10）本地ES上运行的OS单站项目只需要编译，*下载；ES上如果需要仿真OS项目，则只能使用Options—StartOSSimulation菜单仿真，不能直接打开激活项目。

西门子PCS7冗余系统在自动化生产线的成功应用
一．自动化工程简介
自动化生产线自控系统方案的技术要求和经济指标如下：
１．  系统软硬件总体要求
1)  系统成熟可扩展，以便今后建立全厂级的控制－管理一体化；
2)  系统组态软件平台采用WindowsNT操作系统；
3)  系统提供语言接口和算法；
4)  系统提供在流程画面上支持控制调节窗口、报警窗口和报表窗口等；
5)  系统具有操作员级的控制站和I/O模板运行状态自诊断及显示功能；
6)  系统具备带电插拔功能；
7)  系统冗余功能：通讯网络、控制器和电源都要求冗余。
２．  系统功能要求
1)  调节控制系统功能：双闭环控制调节回路14个；单闭环控制调节回路13个；远程手操调节回路14个。
2)  安全连锁系统功能：包括有各反应炉温度、风机、水泵安全连锁信号和天然气、一氧化炭浓度探测安全连锁信号。
3)  显示操作打印系统功能：高分辨率各种画面直观显示，鼠标操作，屏幕列表报警，实时参数、状态和操作记录等报表打印。
4)  信号处理系统功能：AI合计102路，AO合计48路，DI合计134点，DO合计63点。
西门子地暖温控器RDD310MM温控器RDD310地暖暖气用
带液晶显示的嵌入式房间温度控制器供热系统
RDD310西门子地暖温控器特点：
·工作电压AC230V
·带开，关控制输出的双位控制
·适用于外部温度传感器的单一输入（QAH11.1，QAA32）
·供热的温度限定功能，由外部温度传感器来进行控制（可选择）
·运行模式：舒适模式，节能模式和防冻模式
·当前运行模式的手动转切换
·和小设定值限定
·LCD背光
·安装在嵌入式接线盒内，固定在60.3mm处
RDD310用在供热系统中控制房间温度。
RDD310西门子地暖温控器典型应用：
·居住房
·商业区
·学校
控制下列设备部件
·热阀或区域阀
·气或油燃烧器
·风机
·泵
RDD310西门子地暖温控器功能：
1.温控器通过内置／外部温度传感器维持房间温度。当接入外部传感器时，控制器自动探测到它的存在。这种情况下，内置传感器失效。
2.通过控制器上的运行模式按钮选择运行模式。
3.显示当前房间温度或设定值。
4.小或设定值的限制。
5.键区锁定（自动或手动）。
6.带外部传感器作为选项的地板采暖温度限定。
7.LCD背景灯
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